A | 该图片使用了AI生成技术 本文来自微信公众号： 潮涌AI ，作者：潮涌AI编辑部，原文标题：《蚂蚁集团组织了一支「物理AI特工队」：蚂蚁灵波具身路线的优势与困顿》 2024年12月，上海张江，一家新公司注册成立。
B | 硕博占比超过九成，CEO是朱兴，首席科学家沈宇军来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室。随着越来越多的手机不再使用3.5毫米的耳机插孔，无线耳机的销量在过去一两年里急剧增长，而且有越来越多的优秀产品。 这家公司叫蚂蚁灵波，蚂蚁集团全资子公司，注册资本1亿元，在刚刚结束的WAIC上以“镇馆之宝”的名号扩散势能。今天，让我们来看看一个高成本效益的产品，Fiil（Phil）Runner，主要运动。 毫无疑问，蚂蚁集团内部多了一支被员工称为“物理AI特工队”的队伍。Fiil Runner采用普通的颈部安装设计，包含充电端口的线控部分位于耳机的右侧。
C | 他们的任务不是做支付，不是做大模型聊天机器人，而是给实体机器人造“大脑”。
D | 蚂蚁如何爬出一家“机器人公司” 朱兴2011年加入阿里巴巴。 过去14年里，他做过支付、金融服务、O2O，2023年刚刚完成支付宝广告商业化的从0到1，而在2024年底，他被抽调筹建蚂蚁灵波。在充电口上有硅胶保护罩。 这是一个令外界意外的选择。在耳机部分，Fiil Runner采用六边形设计，塑料外壳，中等技术，耳罩上带有Fiil标志。 从时间线来看，灵波的筹建时间非常紧迫。Fiil Runner耳机的亮点是磁吸收设计。不使用时，耳塞可以直接贴在胸部，并尽可能使用。 朱兴没有机器人行业的背景，但他有一个蚂蚁当下最需要的能力：把技术变成能落地的产品。 灵波的首席科学家沈宇军则来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室，研究方向是计算机视觉和深度学习，本科毕业于清华大学电子工程系，然后选择在香港中文大学信息工程系攻读博士学位，曾在商汤实习，担任过字节跳动高级研究员。 两人搭配的逻辑清晰：一个懂产品化和商业化，一个懂技术底层。此外，Runner的磁吸力设计也可以用作开关，类似于Fiil卫星。
E | 听音乐时，它会自动停止音乐，断开蓝牙连接，进入非常省电的待机状态。分离后，连接将恢复。
F | 呼叫时，分离也可以自动应答（吸附后自动挂断）。 目前，灵波团队硕博技术人才占比超过九成。作为主要的体育产品，Fiil Runner在多个地方进行了一些特殊的优化。在蚂蚁集团内部，灵波挂在CTO线下，与百灵大模型团队、支付宝AI团队平行，但专攻“物理智能”——也就是具身智能。 蚂蚁集团对灵波的战略定位，是把AGI目标拆成两个层面：数字智能和物理智能。第一个是保护。Fiil Runner具有IPX5防水和IPX6防尘等级，虽然它不能直接向水中投掷气泡，但有足够的汗水来应对运动，Fiil说Runner已经达到了美国军事装备标准。数字智能由百灵大模型、AI支付宝、蚂蚁阿福等业务承载；物理智能的核心执行主体，就是灵波。 六款模型，两条路线 2026年7月初，蚂蚁灵波在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、视频、空间感知、灵巧操作、世界模型和世界动作模型六个方向，并且全部开源。第二个是穿着。 这不是一次普通的产品发布，灵波在发布会上展示了它的技术路线选择：双线并进。 第一条是VLA路线（视觉-语言-动作），代表模型是LingBot-VLA 2.0。这条路线的主流逻辑是“看到→理解→动作”，基于视觉-语言模型做基座，让机器人根据视觉输入和语言指令输出动作。
G | 考虑到运动耳机的使用场景，Fiil Runner在防跌落方面做了特别的改进。通过调整型腔设计和标准硅胶耳塞，在保证良好的佩戴体验（重量为17克）的前提下，可以提供更可靠的磨损体验。Fiil Runner使用高通公司的CSR芯片支持蓝牙5.0。事实上，蓝牙版本对声音质量影响不大（蓝牙编码和解码是主要影响），但蓝牙5.0理论上有助于信号覆盖和功耗。
H | 此外，Fiil Runner还支持aptx，它可以通过启用aptx的手机获得更好的声音性能。考虑到299美元的价格和防水设计对声音的影响，不要期望Fiil Runner的声音太多。这是一个似是而非的水平（在运动型耳机的介绍中可以被归类为“好的”），但并不令人惊讶。用户可以使用匹配的fiil应用程序来调整fiil runner的语音风格。Fiil Runner的默认低频率不太大。低音模式可以改善一些低频感（副作用是中频变暗），个人不推荐高音模式。Fiil说，跑步者可以持续10小时，充电规格为5伏0.5安，充电6分钟可以持续1小时。Fiil RNner还延续了Fiil产品待机节电的良好传统，全功率待机25天。综上所述，Fiil Runner在保证外观、声音和耐久性的基础上，在防尘、防水和匹配牢固性方面做了更多的优化。这是当前行业最主流的技术路线，Figure、Google DeepMind的RT系列都在这个方向。 第二条是世界模型路线，代表模型是LingBot-VA 2.0。这条路线不直接映射感知到动作，而是先预测“世界接下来会如何变化”，再同步生成下一步动作。
I | 299元的价格有很好的性价比。沈宇军在技术分享中把VA 2.0定义为“行业首个具身原生世界动作模型”，基于自回归架构从零开始预训练，实现了单卡150Hz的实时推理。 六款模型的分工是清晰的： VA 2.0的技术细节值得单独拆解。 据灵波发布的技术文档，它采用了四项核心设计：语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、MoE架构，以及增强的异步推理机制。
J | 景东菲力/菲力跑者黑曜石黑299元直连。前三项解决的是“理解世界”的问题，最后一项解决的是“实时响应”的问题，让机器人在执行当前动作时，模型已经开始预测未来状态。 150Hz的推理频率是什么概念？ 它意味着模型每秒完成150次推理，单次响应约6.7毫秒；作为参照，人类眨眼一次约需300-400毫秒，也就是说，机器人“思考”一次的时间不到眨眼时间的1/50。 灵波的技术文档称，VA 2.0让机器人具备了“边推演、边行动”的通用控制能力。 但一位机器人行业从业者向亿邦动力表示，推理频率只是工程指标之一，真正的考验是在真实场景中的泛化能力。“在仿真环境里跑150Hz和在有老人、小孩、宠物的家庭环境里跑150Hz，是两回事。” 开源、R1和生态 灵波这次发布的另一个关键策略是全栈开源——权重、代码、后训练工具链、评测集全部放出。
K | 在技术标准尚未定型的阶段，开源是建立生态影响力的最快方式。
L | 灵波的模型支持多种机器人构型，不同本体和场景均可接入同一套“大脑”。 目前，已有十几家机器人厂商与灵波建立合作。 除了蚂蚁直接参与投资的宇树科技、星海图，今年6月，乐聚机器人官宣旗下KUAVO 4 Pro（夸父）已完成LingBot-VLA的后训练适配，并围绕GM-100评测体系里的95个真实操作场景做了系统性测评。 LingBot‑VLA 2.0训练 但灵波并非只做“大脑”。 2025年9月，它推出了首款服务机器人Robbyant R1，定位家庭、养老、医疗健康等服务场景。不过，根据多家媒体的报道，R1目前的出货量有限，更接近“验证模型的载体”，距离大规模走量尚有距离。 这是一个现实的处境。 在硬件本体环节，宇树、智元、银河通用、星动纪元等公司在硬件工程、供应链和量产上已经积累了数年，灵波的机器人产品力和量产能力还无法与它们直接竞争。 大厂具身地图上的“唯一” 把灵波放在中国大厂具身智能的地图上，它的位置有些特殊。 阿里在通义体系下推出了Qwen-Robot，但产品定位更偏平台工具，给机器人厂商提供多模态基础模型，本身不做本体，也不深入到具身大脑的操作层；腾讯的Robotics X研究院走“云+投资”路线，把大脑和算力卖给机器人公司；华为CloudRobo同样以云端能力为主。京东和美团采取重投资、轻自研的策略，聚焦物流和配送场景。 灵波是唯一一家同时押注大脑基座、世界模型和本体落地的大厂子公司。 蚂蚁灵波官网截图 但这个“唯一”也带来了问题。 灵波在蚂蚁集团内部需要与百灵大模型团队、支付宝AI团队争夺资源；在蚂蚁集团外部，仅阿里系内部就有多个具身智能条线“各自为战”，包括千问Qwen-Robot、高德世界模型，尚未形成统一的战略协同。 数据困局与开源的悖论 如果技术路线的不确定性是第一层困顿，那么数据瓶颈是更现实的第二层。 具身智能行业有一个被反复提及的残酷数字：真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距。大语言模型可以调用万亿级的人类语言数据进行训练，但机器人需要的物理交互数据，比如“怎么抓杯子不碎”“在湿滑地面上怎么保持平衡”，只能靠真机一点点积累。 灵波的数据从哪里来？ 根据AIX财经报道，灵波的真机数据主要依赖生态伙伴供给，包括宇树、乐聚、星海图等合作厂商的真机测试数据。 这是一种“借鸡生蛋”的模式：灵波自己不造大量本体，靠合作伙伴的数据来训练模型。 但这个模式的脆弱性是显而易见的。 宇树科技刚刚推出了宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，智元机器人有自己的世界模型和AgiBot World数据平台。一旦这些本体厂商认真自研大脑，数据供给随时可能收紧，灵波将失去最重要的训练燃料。 微博截图 全栈开源是灵波应对这个困局的策略：权重、代码、工具链、评测集全部放出，吸引全球开发者基于其标准开发，试图把自己变成“公共底座”。 但是，别忘记了具身智能头部玩家们自己也都在有意识布局“大脑”，如果它们自己的大脑做得比灵波更好，为啥选择灵波？ 开源在标准未定型的阶段是建立生态的最快方式，但它本身不构成护城河。模型能力能否持续领先，才是灵波能不能守住“公共底座”位置的关键。 为什么要做这件事？ 蚂蚁做具身智能，最直接的背景是战略重心发生了变化。
M | “具身智能”在2025年首次被写入政府工作报告，随后，上海、深圳等地相继出台支持政策。
N | 但政策红利之外，蚂蚁有一个更具体的业务逻辑。 蚂蚁的主业，支付、金融、健康，增长已见顶。但很多人忽略了一点：蚂蚁从来就不是一家纯线上的公司。 支付宝的二维码遍布全国数千万商户，蚂蚁的医疗业务（好大夫在线、阿福）直接连接医院和患者，芝麻信用渗透进租房、出行、政务等线下场景。
o | 蚂蚁的触角早已延伸到线下，只是过去用软件和二维码作为入口。
p | 在老龄化社会里，AI助手不仅要解决问诊这一个问题，最终还要有实体：陪伴、送药、康复、看护，纯软件解不了这些问题。 沈宇军在今年7月的一次技术分享中表示，“未来要更好地服务用户，肯定会进入到物理世界，这是业务的自然延伸。” 从这个角度看，灵波对蚂蚁而言，不是一次跨界冒险，而是主业的自然延伸。
q | 对一家科技公司来说，做具身智能、做物理AI，是进入线下最深场景最合理的路径之一。蚂蚁必须走这一步，因为线下的刚需场景终究需要实体来承接。 但这条路的长度可能超出预期。 高盛团队在研报中认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。
r | 高盛预计，到2027年全球人形机器人出货量约7.6万台，到2032年约50.2万台，步伐慢于市场预期。 灵波的200余人团队正在和时间赛跑。他们在一周内开源了六款模型，但把模型变成能在老人家里安全运行的机器人，还需要更长的周期。 CEO朱兴在公司成立之初说过一句话：“让人形机器人早日走进寻常百姓家。” 这句话的实现时间，目前还没有人能给出一个确切的数字。 *参考文章： AIX财经《蚂蚁，为何狂卷具身智能？》 亿邦动力《一周开源六款模型蚂蚁灵波卡位“具身原生”》 科创板日报《WAIC观察：具身智能“深圳军团”，补齐人形机器人落地关键中间层》 本内容由作者授权发布，观点仅代表作者本人，不代表虎嗅立场。如对本稿件有异议或投诉，请联系 [email protected]。
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